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高德-vSLAM算法工程师/专家-TX-定位研发部

发布时间: 2019-04-21 工作地点: 北京 工作年限: 三年以上
所属部门: 阿里集团 学   历: 本科 招聘人数: 2

岗位描述:

负责基于camera的SLAM算法设计、研发和系统构建,主要包括单目视觉里程计(monocular Visual Odometry )、双目视觉里程计(stereo Visual Odometry)和视觉惯性里程计(Visual-Inertial Odometry)等。

岗位要求:

1、自动化、计算机和数学相关专业,具有良好的编程基础和较强的文献阅读能力;
2、具有Visual Odometry、Visual Inertial Odometry或vSLAM等算法开发经验,熟悉ORB-SLAM、OKVIS、VINS 等开源算法;
3、具有扎实的SLAM理论基础,包括特征提取、多视几何、3D运动跟踪与位姿解算、BA优化等;
4、具有扎实的工程实现能力,对算法的优化有实际经验;
5、加分项:有自动驾驶融合定位算法经验,熟悉Camera/IMU/GNSS融合框架;

 

 

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