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达摩院-自动驾驶算法专家-决策规划-北京/杭州

发布时间: 2020-01-16 工作地点: 杭州 工作年限: 五年以上
所属部门: 阿里集团 学   历: 本科 招聘人数: 若干

岗位描述:

阿里巴巴自动驾驶实验室隶属于达摩院。团队致力于研发智能、安全的自动驾驶系统,并赋能物流行业,让物流更加高效、快捷。 核心成员由国家千人计划专家和来自百度、nuTonomy、宝马等自动驾驶公司的技术专家组成,团队成员博士占比接近30%,硕士占比90%以上,大多毕业于海内外知名院校,拥有丰富的自动驾驶技术开发经验。研究方向涵盖自动驾驶各领域,如:环境感知、高精度地图、高精定位、决策规划、智能控制、仿真平台、数据平台、车路协同等。

决策规划分为驾驶决策系统和运动规划系统。驾驶决策系统通过大量实测的高精度交通流数据分析,探寻人类驾驶行为的本质机理,挖掘出最优的行为模型和参数,保证在线驾驶行为的最优化。运动规划系统在有限的计算资源下,搜索成千上万可能的运行轨迹,并根据周边环境信息挑选最优轨迹,实现自动驾驶的平稳行驶。

职位描述:
-负责自动驾驶预测决策规划系统的研发;
-设计核心驾驶场景处理策略;
-完成相关算法研发和效果验证;

岗位要求:

1) 本科及以上学历,机器人、控制系统或者运动规划等相关专业;
2) 熟悉轨迹规划方法,例如A*、D*、RRT等;
3) 了解机器人决策系统,如决策状态机、决策树、专家系统,POMDP等;
3) 熟悉计算几何,对车辆运动学和车辆控制有一定了解;
4)有在Linux系统下开发经验;
5)多年的C++的开发经验,3年的实际项目工作经验;
6)有机器人/无人驾驶相关开发经验者优先。

 

 

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