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达摩院-自动驾驶高精定位算法专家-杭州

发布时间: 2020-05-23 工作地点: 杭州 工作年限: 五年以上
所属部门: 阿里集团 学   历: 硕士 招聘人数: 若干

岗位描述:

阿里巴巴自动驾驶实验室隶属于达摩院,致力于研发智能、安全的自动驾驶系统,并赋能于物流场景,让物流更高效便捷。团队由国家千人计划专家带队,核心团队技术专家来自顶尖自动驾驶公司及相关车企。团队成员硕士占比90%以上,博士占比约30%,来自于海内外知名院校,拥有丰富的自动驾驶技术全链路开发经验。研究方向涵盖自动驾驶各领域,如:环境感知、高精地图&定位、决策规划、智能控制、仿真平台、数据平台等。

高精定位团队,致力于研究世界一流的自动驾驶高精定位技术,加速智能物流车业务的推广和落地:

工作职责:
1、负责基于多源传感器(包括但不限lidar、camera)的高精定位和建图算法设计和研发工作;
2、负责定位算法设计、建模和实现;

岗位要求:

1. 硕士及以上学历,计算机、自动化、数学等相关专业;
2. 扎实的数学基础,熟悉滤波和非线性优化的方法,并能灵活应用;
3. 熟悉state of the art的Visual或Lidar SLAM、Visual或Lidar Odometry、Visual或Lidar Inertial Odometry方法;
4. 熟悉C++,Python或matlab其中一种,具有扎实的工程实现能力;
5. 具有较强的学习、沟通和发现问题和解决问题的能力,具备良好的团队合作精神;
6. 熟悉基于深度学习的视觉或激光雷达定位方法者优先;
7. 熟悉基于深度学习的视觉或点云语义分割方法者优先;
8. 具有自动驾驶、机器人高精地图或定位相关研究经验,并发表过高水平的论文者优先

 

 

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