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人工智能实验室-自动驾驶仿真引擎开发工程师/技术专家-杭州

发布时间: 2018-10-12 工作地点: 杭州 工作年限: 三年以上
所属部门: 人工智能实验室 学   历: 本科 招聘人数: 2

岗位描述:

1)负责设计和开发自动驾驶仿真引擎的各个模块
2) 配合驾驶决策、路径规划、仿真算法等模块,实现自动驾驶闭环仿真,并可视化相关调试信息
3) 和各个团队配合,打造仿真引擎工具链,完善自动化仿真流程
4)和内部团队沟通,不断提升自动驾驶仿真工具的仿真程度,提高模块迭代效率

岗位要求:

1) 掌握linux下面的C++, Python和shell开发
2) 掌握至少一种物理引擎的原理和应用开发,或熟悉unity、unreal等游戏引擎
3) 熟悉高精地图的相关知识以及其在无人驾驶系统中的作用
4) 了解gazebo或者其他仿真软件的工作原理和仿真流程
5) 对自动驾驶的各个模块工作原理比较了解,了解仿真引擎在自动驾驶系统中的作用
6) 使用过prescan、carsim并对其工作原理深入了解的优先
7) 熟悉传感器仿真的优先
8) 有机器人仿真开发项目经验者,熟悉ROS,lcm等通讯框架者优先

 

 

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