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达摩院-自动驾驶系统研发专家(安全子系统)-杭州

发布时间: 2020-02-17 工作地点: 杭州 工作年限: 三年以上
所属部门: 阿里集团 学   历: 本科 招聘人数: 若干

岗位描述:

阿里巴巴自动驾驶实验室隶属于达摩院,致力于研发智能、安全的自动驾驶系统,并赋能于物流场景,让物流更高效便捷。团队由国家千人计划专家带队,核心团队技术专家来自顶尖自动驾驶公司及相关车企。团队成员硕士占比90%以上,博士占比约30%,来自于海内外知名院校,拥有丰富的自动驾驶技术全链路开发经验。研究方向涵盖自动驾驶各领域,如:环境感知、高精地图&定位、决策规划、智能控制、仿真平台、数据平台等。

1. 负责自动驾驶安全子系统设计维护和开发;
2. 负责安全相关的模型建模工作,包括各种软硬件故障和数据异常的检测与诊断;
3. 对超声,毫米波雷达,相机和激光的短距离高精度的感知系统相关开发经验,多传感器(激光,相机,超声等) 标定和多传感器融合感知经验优先。

岗位要求:

​1. 硕士及以上学历,计算机、机器人、信号处理相关专业;
2. 有在Linux系统下开发经验,有嵌入式系统相关开发经验,多年的C++的开发经验,3年以上实际项目工作经验;
3. 有激光、相机等多传感器融合算法经验, 具备三年以上无人驾驶系统研发或者ADAS研发经验;
4. 熟悉ISO26262等功能安全标准及分析软件工具的使用。

 

 

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